AEngel temizleme türlerine göre,CNCSCYıkıcılaresas olarak çekme tipi, çekme ayırma tipi, bir çekme tipi, düz plaka bir çekme tipi iki, çok işlevli engel temizleme aracı, hidrolik otomatik sıkma tipine ayrılmıştır.Çekiş tonajına göre 2 ton, 3 ton, 5 ton, 10 ton, 15 ton, 25 ton, 30 ton, 50 ton, 80 ton olarak ayrılmaktadır.