Senkronize/Çözümleyici-Dijital Dönüştürücü
(HSDC/HRDC174 Serisi)

1. Ürün özellikleri (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)
Dahili diferansiyel izolasyon dönüşümü
Çözünürlük: 12 bit, 14 bit
Üç durumlu mandal çıkışı
Yüksek sürekli izleme hızı
32 telli tuzlu sis metal kutu paketi
MCM yüksek yoğunluk düzeneği
Antistatik kapasite 2000V
AD şirketinin SDC/RDCl740/1741/1742 ürünü ile pinler arası uyumlu Boyut: 44,2×28,9×7,2mm3; ağırlık: 22g Şekil 1 HSDC/HRDC174 Serisinin dış görünümü 2. Uygulama kapsamı  Uçuş enstrüman sistemi; Topçu kontrol sistemi; Aviyonik kontrol sistemi;










Radar kontrol sistemi;
Gemi navigasyon sistemi;
Anten izleme sistemi;
Robot sistemi;
Cnc torna tezgahı;
Diğer çeşitli otomatik kontrol sistemi Tablo 1 ürün modelleri

12 bit 14 bit
Senkron Çözücü Senkron Çözücü
HSDCl742-X11 HRDCl742-X13 HSDCl744-X11 HRDCl744 - X13 HSDCl742-X12 HRDCl742-X14 HSDCl744-X12 HRDCl744- X14 HSDCl742-X41 HRDCl742-X18 HSDCl744 -X41 HRDCl744-X18 HSDCl742-X42 HRDCl742-X23 HSDCl744-X42 HRDCl744-X23



HSDCl742-X21 HRDCl742-X24 HSDCl744-X21 HRDCl744-X24
HSDCl742-X22 HRDCl742-X28 HSDCl744-X22 HRDCl744-
X28 HRDCl742-X43 HRDCl744 -X43 HRDCl742-X44 HRDCl744-X44 HRD Cl742-X48
HRDCI744
- X48


3. Özet
HSDC/HDC174 serisi ürünler, tip II servo prensibine göre tasarlanmış hibrit entegre 12 bit veya 14 bit sürekli izleme senkron/çözümleyiciden dijitale dönüştürücüdür. Bu seri ürünler MCM sürecini benimser, temel elemanlar enstitümüz tarafından bağımsız olarak geliştirilen özel çipleri benimser. Ürün, küçük hacimli ve hafif 32 telli DIL sığ boşluklu tuz püskürtmeye dayanıklı metal kasa paketini benimser ve ABD'deki AD şirketinin SDC/RDC1740/1741/1742 ürünleriyle pinler arası uyumludur. 
HSDC/HRDCl74'ün tasarımı ve üretimi, GJB 2438A-2002 "Hibrit Entegre Devreler için Genel Şartname" gerekliliklerini ve H.4 kalite güvence derecesine sahip ürün spesifikasyonunu karşılar. Teknik performans (Tablo 2, Tablo 3)
Tablo 2 Nominal koşullar ve önerilen çalışma koşulları 

Maks. mutlak nominal değer Besleme voltajı Vs: ± 17,25VDC
Mantıksal besleme voltajı VL: +7V
Depolama sıcaklığı aralığı: -65°~+150° 
Önerilen çalışma koşulları Besleme voltajı Vs: ±15±0,75V
5V güç voltajı: 5±0,25V
Etkin değer referans gerilimi VRef: 115V, 26V, 11,8V
V1 sinyal geriliminin etkin değeri: 90V, 26V, 11,8V
Referans frekansı f*: 400Hz, 50Hz, 2,6kHz
Çalışma sıcaklığı aralığı TA: -55°~125° 

Not: * kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebileceğini belirtir.

Tablo 3 Elektriksel özellikler (-55~+125°C)
Özellikler HSDC/HRDC1740 serisi HSDC/HRDC1744 serisi Birim Açıklamalar
Doğruluk ±8,5 (maks.) ±5,3 (maks.) Açısal dakika İzleme hızı 36 (tipik) 27 (tipik) r/sn Çözünürlük 12 14 Bit Sinyal ve referans frekansı 50~2600 50~2600 Hz Sinyal giriş voltajı 2~90 2~90 V Referans giriş voltajı 2~115 2~115 V Sinyal giriş empedansı 90V Tek uç 100 100 kΩ Sinyal Farkı 200 200 kΩ 26V Tek uç







28 28 KΩ
sinyal diferansiyel 56 56 kΩ
11.8V tek uç 13 13 KΩ
sinyal diferansiyel 26 26 kΩ referans
giriş empedansı 115V tek uç 127 KΩ referans diferansiyel 254 254 kΩ 26V tek uç 28 28 kΩ referans diferansiyel 56 56 kΩ 90V tek -uç 100 100 kΩ Referans Diferansiyel 200




200 kΩ
Hızlanma sabiti 80000 (min.) 56000 (min.) s2 Tasarım garantisi
Adım yanıtı 75 (maks.) 100 (maks.) ms Besleme akımı +VS +15V 35 (maks.) 35 (maks.) mA -VS + 15V 35 (maks.) 35 (maks.) mA VL +5V 56 (maks.) 56 (maks.) mA Güç tüketimi  1,4 (maks.) 1,4 (maks.) W Yerleşme veya bırakma süresi 80 (maks.) 80 ( maks.) ns Yerleşme süresi 640 (maks.) 640 (maks.) ns






Meşgul darbe genişliği 200~600 (tipik 400) 200~600 (tipik 400) ns Yükleme kapasitesi 2 (min.) 2 (min.) TTL Dijital çıkış VOH 3,3 (min.) 3,3 (min.) VDC VOL 0,7 (maks. ) 0,7 (maks.) VDC Yükleme kapasitesi 3 (maks.) 3 (maks.) TTL Çalışma sıcaklığı aralığı seçimi 8YZ -55~+125 -55~+125 °C 5. Çalışma prensibi (Şek. 2 ve Şek. 3)  Senkronun (veya çözümleyicinin) giriş sinyali, dahili diferansiyel izolasyon aracılığıyla ortogonal sinyale dönüştürülür: Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)









Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
Burada, θ analog giriş açısıdır.
Bu iki sinyal ve dahili tersinir sayacın dijital açısı φ, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının çarpanında çarpılır ve işlendikten sonra hata sinyali elde edilir: 
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
yani KE0sin(ωt+α) sin(θ-φ)
Bu sinyal amplifikasyon, faz ayrımcılığı ve entegrasyon filtrelemesinden sonra voltaj kontrollü osilatöre gönderilir. θ-φ≠0 ise, voltaj kontrollü osilatör darbeleri çıkaracak ve tersinir sayaç bunları θ-φ=0 olana kadar sayacaktır. Bu süreçte dönüştürücü giriş açısındaki değişimi sürekli takip eder. Şekil 2 Çalışma prensibi için blok diyagram




Şekil 3 Veri yolu aktarım


mantığı girişi için zaman dizisi diyagramı, izleme döngüsünün çalışmasını kesintiye uğratmadan yalnızca tersinir sayaçtan çıkış mandalına veri aktarımını engeller. Inhibit sistemi serbest bırakıldığında, çıkış verilerini güncellemek için kullanılan bir darbe otomatik olarak oluşturulacaktır. 

giriş, çıkış verilerinin durumunu belirler. Logic Hi ise çıkış ucunun yüksek empedans durumunda görünmesini sağlar; Logic Low, mandaldaki verileri çıkış pinlerine aktarır. yüksek 8 bitlik verilerin geçerli olmasını başlatırken, düşük 6 bitlik verilerin geçerli olmasını başlatır (HSDC/HRDC1742, düşük 4 bit tipindedir). 
Meşgul
Dönüştürücünün girişi değiştiğinde Busy, CMOS düzeyinde bir darbe dizisi üretir; bunun frekansı en yüksek dönüş hızına göre belirlenir. Meşgul darbelerinin düşen kenarı, verileri güncellemek için mandalı tetikler ve çıkış verileri, maks. 600ns gecikme. Meşgul darbelerinin tipik genişliği 400ns'dir. Çıkışın yük kapasitesi 3TTL'dir. 
(1) Veri aktarımının yöntemleri ve zaman sırası 
Veri aktarımı için aşağıdaki iki yöntem mevcuttur:
① modu
640ns'lik düşük mantıktan sonra, çıkış verileri geçerlidir ve dönüştürücü ve yoluyla veri aktarımını gerçekleştirir. Inhibit serbest bırakıldıktan sonra sistem, veri güncelleme için otomatik olarak Meşgul darbesinin genişliğine eşit bir darbe üretecektir. 
② Göğüs modu: 
Meşgul darbesinin yükselen kenarında, üç durumlu tersine çevrilebilir sayaç sayımı yapar; Meşgul darbesinin alçalan kenarında, üç durumlu mandalın verilerini güncellemek için dahili olarak Meşgul darbesinin genişliğine eşit genişlikte bir mandal darbesi üretir, veri aktarımının zaman dizisi Şekil 3'te gösterilmektedir, başka bir deyişle 600ns Meşgul mantık düşüklüğünden sonra, verilerin kararlı aktarımı geçerlidir. Asenkron okuma modunda Meşgul çıkışı, CMOS seviyesinin bir darbe dizisidir; yüksek ve düşük seviyelerinin genişlikleri, seçilen cihazın çalışma frekansına ve dönüş hızına bağlıdır. 
(2) Uyumluluk
HSDC/HRDC174 serisi ürünler, nominal olmayan sinyaller ve nominal olmayan referans voltajı koşullarında kullanıldığında, uyumluluğu sağlamak için oransal dirençler sinyal ucuna ve uyarı giriş ucuna seri olarak bağlanır. 
Örnek 1: 36V/26V/400Hz ikaz gerilimi/sinyal gerilimi/frekansı için HSDC1742-441 bağlantısı Şekil 4'te gösterilmektedir: Örnek 2: 36V/26V/26V/sinyal gerilimi/sinyal 
gerilimi/frekansı için HRDC1742-418 bağlantısı 400Hz, Şekil 5'te gösterilmektedir: 



Şekil 4 HSDC1742-411 Bağlantısı Şekil 5 HSDC1742-418 Bağlantısı R1=(V1 - V1 nominal değer)×1,11 k =(26 V- 11,8 V)×1,11 k =15,8 kΩ R2=(VRef - VRef nominal değeri)×1,11 k





=(36 - 26)×1,11 k
=11,1 kΩ
R3=(V1 - V1 nominal değeri)×1,11 k
=(26 V- 11,8 V)×1,11 k
=15,8 kΩ
R4=(VRef - VRef nominal değeri)×1,11 k
=(36 - 26)×1,11 k
=11,1 kΩ
(3) Dinamik davranış
Dönüştürücünün transfer fonksiyonu Şekil 6'da verilmektedir:
Kapalı çevrim kazancı: 

Kapalı çevrim kazancı: 
θin + θout
Şekil 6 Transfer fonksiyonu
Modeli: HSDC /HRDC1742
Burada, Ka=80000, T1=0,0087, T2=0,001569
(4) Hızlanma hatası
Dönüştürücü, tip II servo döngüsünün izleme prensibi kullanılarak tasarlanmıştır, dolayısıyla teorik olarak konuşursak, hız gecikmesi hatası yoktur, ancak hızlanma hatası vardır. Bu hata, dönüştürücünün hızlanma sabiti K kullanılarak şu şekilde tanımlanabilir: 
Ka=
Aşağıda, hızlanma sabiti Ka kullanılarak 14 bitlik dönüştürücü HSDC1744'ün izleme hatasını hesaplama örneği verilmiştir: 
Ka=56000, hızlanma 50 devir/s2'dir
En az anlamlı bit hatası = =14,62LSBs


6. Tipik karakteristik eğriler (Şekil 7 ve Şekil 8)

Frekans/Hz
Şekil 7 HSDC/HRDC1742 kazanç tablosu Frekans/Hz Şekil 8 HSDC/HRDC1742 kazanç tablosu 7. MTBF eğri (Şekil 9)





Sıcaklık/°C
Şekil 9 MTBF-sıcaklık eğrisi 8. Pim tanımı (Şekil 10, Tablo 4)



Şekil 10 Pimler (Alttan görünüm)
(Not: GJB/Z299B-98'e göre, iyi zemin koşulu öngörülmüştür)

Tablo 4 Pim tanımı

Pin Sembol Fonksiyon Pin Sembol Fonksiyon
1 D1 Dijital çıkış 1 (MSB) 17② NC/S4 Bağlantı yok/çözümleyici girişi S4
2 D2 Dijital çıkış 2 18 S3 Çözücü/senkro girişi S3
3 D3 Dijital çıkış 3 19 S2 Çözücü/senkro girişi S2
4 D4 Dijital çıkış 4 20 S1 Çözücü/senkro girişi S1
5 D5 Dijital çıkış 5 21 NC Bağlantı yok
6 D6 Dijital çıkış 6 22 NC Bağlantı yok
7 D7 Dijital çıkış 7 23 Durum Durum 
8 D8 Dijital çıkış 8 24④ NC或（Vel）* Hayır bağlantı (veya hız çıkışı)
9 D9 Dijital çıkış 9 25③ Düşük 4 bit/6 bit'i etkinleştir
10 D10 Dijital çıkış 10 26 Yüksek 8 bit'i etkinleştir
11 D11 Dijital çıkış 11 27 Meşgul "Meşgul" sinyali
12 D12 Dijital çıkış 12 28 Engelleme
13 NC/D13 Bağlantı yok/dijital çıkış 13 29 +VS +15V güç
14 NC/D14 Bağlantı yok/dijital çıkış 14 30 GND Topraklama
15 RLo Düşük referans sinyali girişi sonu 31 -VS -15V güç
16 RHi Yüksek referans sinyali girişi sonu 32 VLo +5V güç
Notlar: ① HSDC1742 ve HRDC1742 serisi dönüştürücüler için pin 13 ve 14 bağlı değildir; 
② HSDC174X için pin 17 bağlı değildir; HRDC174X için pin 17, S4 çözümleyicisinin giriş ucudur;
③ HSDC1742 ve HRDC1742 serisi dönüştürücüler için pin 25, düşük 4 bit kontrolünü etkinleştirmek içindir;
④ Hız gereksinimi olduğunda 24 numaralı pinden dışarı çıkarılır. 

9. Ağırlık değerleri tablosu (Tablo 5)
Tablo 5 Ağırlık değerleri tablosu
Bit Açısı Bit Açısı Bit Açısı
1 180.0000 6 5.6250 11 0.1758
2 90.0000 7 2.8125 12 (için) 12 bit LSB) 0,0879
3 45,0000 8 1,4063 13 0,0439
4 22,5000 9 0,7031 14 (14 bit LSB için) 0,0220 5 11,2500 10 0,3516 10. Tipik uygulama için bağlantı şeması (Şekil 11) Notlar:  (1) Pim 29 ve pim 31 arasındaki voltaj olmalı ±15 V olup ters bağlanmamalıdır. Dijital lojik güç +5V pin 32'ye bağlanır.  (2) Güç kaynağı ile toprak arasına 0.1μF seramik kondansatör ve 6.8μF elektrolitik kondansatör paralel bağlanacaktır.  (3) Kasa ile işaretlenen pin kasaya bağlanmıştır. 








(4) HSDC/HRDC1742'nin dijital çıkışları pin 1 ila 12'dir, pin 13 ve 14 bağlı değildir. Şekil 11 Tipik uygulama için bağlantı şeması (5) Referans, pin 15'teki RLo'ya ve pin 16'daki RHi'ye bağlanır. Senkronizasyon durumunda, sinyaller aşağıdaki kurallara göre S1, S2 ve S3'e bağlanır: sin(ωt           ) +α) sinθ        sin(ωt+α) sin(θ+120o)        sin(ωt+α) sin(θ+240o) Çözümleyici durumunda, sinyaller aşağıdaki kurallara göre S1, S2, S3 ve S4'e bağlanır. :     sin(ωt+α) sinθ    sin(ωt+α) cosθ (6) Çözümleyici için pin 17 S4'tür ve senkron için pin 17 bağlı değildir. 










11. Paket özellikleri (birim: mm) (Şekil 12, Tablo 6 ve 7)


Şekil 8 Paketin dış görünümü Tablo 6 Semboller ve nominal değerler

Sembol Nominal değer
A 7,2
Φb 0,45
D 44,2
E 28,9
e 2,54
e1 22,86
L 5min


Tablo 7 Kutu malzemeleri
Kasa modeli Başlık Başlık kaplaması Kapak Kapak kaplaması Pim malzemesi Pim kaplaması Sızdırmazlık stili Açıklamalar
UP4429- 32a Kovar (4J29) Ni Fe-Ni alaşımı (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Uyumlu ambalaj Pim 23'ün kaplaması Ni'dir

Not: lehim pimlerinin sıcaklığı 10 saniye içerisinde 300°C'yi aşmayacaktır. 

12. Parça numaralandırma anahtarı (Şek. 13)

Şekil 13 Parça numaralandırma anahtarı

Not: Yukarıdaki sinyal voltajı ve referans voltajı (Z) standart olmadığında, aşağıdaki şekilde verilecektir:

(örneğin referans voltajı 5V ve sinyal voltajı 3V) -5/3 olarak ifade edilir.)

Kullanım uyarıları
Besleme voltajı doğru polaritede tutulmalıdır. 
Maksimum ne zaman? mutlak nominal değer aşılırsa cihaz zarar görebilir. 
Montaj sırasında ürünün alt kısmı, pinlerin zarar görmemesi için devre kartına sıkı bir şekilde oturacak, gerekirse darbeye dayanıklı özellik eklenecektir.
Pim çıkışlarını bükmeyin, aksi takdirde bu durum yalıtkanın kırılmasına neden olur ve bu da sızdırmazlık özelliğini etkiler.
Kullanıcı ürün için sipariş verdiğinde, detaylı elektrik performans indeksleri ilgili işletme standardına atıfta bulunacaktır.


Senkron/Çözümleyici-Dijital Dönüştürücü
(HSDC/HRDC1746 Serisi)
1. Özellikler (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)

Dahili diferansiyel izolasyon dönüşümü
Çözünürlük:16 bit 
Üç durumlu mandal çıkışı
Veri aktarımı sırasında kesintisiz takip 
32 telli metal kutu paketi Boyut: 45,39×29,0×7,2mm2; Ağırlık: 28g Şekil 1 HSDC／HRDC1746 Serisinin dış görünümü Tablo 1 Ürün modelleri HRDC1746 418 HRDC1746 414 2. Uygulama kapsamı  Uçuş enstrüman sistemi; askeri servo kontrol sistemi; top kontrol sistemi; havacılık elektronik sistemi; radar kontrol sistemi; askeri gemi navigasyon sistemi; anten izleme; robot teknolojisi, bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) takım tezgahları; ve diğer otomasyon kontrol sistemi.  3. Taslak











HSDC/HRDC1746 serisi senkro/çözümleyici - dijital dönüştürücü, tip II servo izleme prensibi ilkesine göre tasarlanmıştır ve diferansiyel izolasyon girişini benimser, veri çıkışı üç durumlu mandal modunu benimser, üç analog sinyal/dijital sinyal dönüşümü için uygundur -telli senkron ve dört telli çözümleyici. Hızlı dönüşüm hızı ve istikrarlı ve güvenilir performansı ile bu cihaz, açı ölçümü ve otomatik kontrol sisteminde yaygın olarak uygulanabilir. 
Bu ürün, kalın film hibrit entegrasyon işlemiyle üretilmiştir ve 32 telli DIP tamamen yalıtılmış metal pakettir. Ürünlerin tasarımı ve imalatı, GJB2438A-2002 "Hibrit entegre devrenin genel özellikleri" ve ürünlere ilişkin ayrıntılı spesifikasyonların gerekliliklerini karşılayacaktır.

4. Teknik performans (Tablo 2, Tablo 3)
Tablo 2 Nominal koşullar ve önerilen çalışma koşulları 

Maks. mutlak nominal değer Besleme gerilimi Vs: ±17.25VOC
Mantıksal gerilim VL: +7V
Depolama sıcaklığı aralığı: -55~+150°C
Önerilen çalışma koşulları Besleme gerilimi Vs: ±15±%5
Referans geriliminin etkin değeri VRef: Nominal değerin ±%10'u değer
Sinyal voltajının etkin değeri Vi: Nominal değerin ±%5'i
Referans sinyalinin frekansı f*: Nominal değerin ±%10'u 
Sinyal ve uyarım arasındaki faz kayması: ＜±%10
Çalışma sıcaklığı aralığı TA: 40~+105°C
Tablo 3 Elektrik özellikleri

Özellikler HSDC/HRDC1746 serisi Açıklamalar
Min. Maks.
Doğruluk/açısal dakika 2,6 2,6
İzleme hızı: rps 3 3
Çözünürlük/bit 16 Sinyal ve referans frekansı/Hz 50 2,6k Sinyal voltajı (etkin değer)/V 2 90 Referans voltajı (etkin değer)/V 2 115 Not: * bunu belirtir kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebilir. 5. Çalışma prensibi  Senkro giriş sinyali (veya çözümleyicinin giriş sinyali), dahili diferansiyel izolasyon yoluyla ortogonal sinyale dönüştürülür: V1-KE0sinθ sinωt V2-KE0cosθ sinωt Burada, θ simüle edilen giriş açısıdır. 












Ortogonal sinyal, sinüs-kosinüs fonksiyonu çarpanındaki dahili tersinir sayaçtaki ikili dijital açı φ ile çarpılır ve bir hata fonksiyonu elde edilir: 
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Hata amplifikasyonu, faz ayrımı ve bu hata fonksiyonunun filtrelenmesi yoluyla sin(θ-φ) elde edilir, θ-φ=0 (dönüştürücünün doğruluğu dahilinde) olduğunda, bu hata voltaj kontrollü osilatör çıkış düzeltme darbesinin değişmesine neden olur Dönüştürücünün doğruluğu dahilinde çıkış φ değerini giriş θ'ya eşitleyecek şekilde tersinir sayacın ikili dijital açısı φ, sistem kararlı hale gelir ve giriş açısı φ'nin değişimini izleyebilir. Bu şekilde tersinir sayaçta giriş mili açısını θ temsil eden ikili bir dijital açı φ elde edilir (Şekil 2). 


Şekil 2 Devre blok şeması 

(1) Dinamik özellikler
Dönüştürücünün transfer fonksiyonu Şekil 3'te gösterilmektedir:
Açık çevrim kazancı: 
Kapalı çevrim fonksiyonu: 
Bu modelin modülü için Ka=48000/S2, T1=7.1ms, T2=1.25ms Şekil 3 Dönüştürücünün fonksiyon aktarımı (2) Veri aktarım ve zaman sırası yöntemleri Çip seçim kontrolü  Bu pin kontrolün giriş pinidir. mantık, işlevi üç durumlu kontrolü gerçekleştirmek için dönüştürücüye veri çıkışı yapmaktır. Düşük seviye geçerlidir, dönüştürücünün çıkış verileri veri yolunu işgal eder. Yüksek seviyede olduğunda dönüştürücünün veri çıkış pini üç durumdadır, cihaz veriyolunu işgal etmez.  Bayt seçimi






Bu pin kontrol lojik giriş pinidir, işlevi 8 bitlik veri yolu veya 16 bitlik veri yolunun aktarım modunda dönüştürücünün çıkış verileri üzerinde seçim kontrolünü harici olarak yürütmektir. 16 bit veri yolu aktarım modu gerektiğinde, bu mantık pinini yüksek tutun, veriler veri yolunda aktarılacaktır, yüksek bayt çıkışı D1 ila D8 pinlerindedir (D1 yüksek bittir) ve düşük bayt D9 ila D16 arasındadır. . 8 bitlik veri yolu aktarım moduna ihtiyaç duyulduğunda, veriler D1'den D8'e kadar olan pinlerden elde edilir (yüksekten düşüğe doğru sıralanmıştır) ve yüksek 8 bit ve düşük 8 bit, iki zaman dizisi aracılığıyla, yani Bayt seçimi yapıldığında elde edilir. mantıksal yüksek olduğunda yüksek 8 bit çıkış yapılır ve mantıksal düşük olduğunda düşük 8 bit çıkış yapılır. 
Veri kilitleme kontrolü (Engelleme sinyali)
Bu pin, kontrol mantığının giriş pinidir; işlevi, isteğe bağlı mandallama veya bypass kontrolünü gerçekleştirmek için verileri dönüştürücüye harici olarak göndermektir. Yüksek seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitleme olmadan doğrudan çıkış olarak verilir; veri aktarımının zaman sırası diyagramına bakın. Düşük seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitlenir, iç döngü kesintiye uğramaz ve izleme her zaman çalışmaya devam eder, ancak sayaç veri çıkışı yapmaz. Veri aktarımı gerektiğinde, dönüştürücü önce verileri yüksekten düşüğe kilitlemek için sinyali kontrol eder, mantığı 640ns boyunca düşük tutar, ardından girişi düşük olarak ayarlar (bu sırada cihaz veri yolunu işgal eder) ve ardından verileri elde eder. Bayt seçimi yoluyla veri alın, ardından bir sonraki veriyi aktarmaya hazırlanmak amacıyla verileri yenilemek ve kilitlemek için tüm kontrol mantıklarını yüksek konuma getirin, 

(3) Giriş sinyalinin zayıflama yöntemi (Şekil 4 ve Şekil 5)

Şekil 4 16 bit veri yolu aktarımının zaman dizisi Şekil 5 8 bit veri yolu aktarımının zaman dizisi 6. MTBF eğrisi (Şekil 6) Şekil 6 MTBF sıcaklığı eğri 7. Pim tanımı (Şek. 7, Tablo 4) Şekil 7 Pimler (Alttan görünüm) (Not: GJB/Z299B-98'e göre, iyi zemin koşulu öngörülmüştür) Tablo 4 Pim tanımı Pim Sembolü Anlamı Pim Sembolü Anlamı 1 NC Hayır bağlantı 17 NC Bağlantısız bırakın 2 D9 Dijital bit 9 için çıkış 18 RHi

















Çözümleyici 3'ün RHi girişi  D10 Dijital bit 10 19 için çıkış RLo Döner çözümleyici 4'ün RLo girişi D11 Dijital bit 11 için çıkış
20 GND Toprak 5 D12 Dijital bit 12 için çıkış 21 -VS -15V güç 6 D13 Dijital bit 13 22 + için çıkış VS +15V güç 7 D14 Dijital bit 14 için çıkış 23 Dijital kilitleme kontrolü 8 D15 Dijital bit 15 için çıkış 24 D1 Dijital bit 1 için çıkış 9




D16 Dijital bit 16 için çıkış 25 D2 Dijital bit 2 için çıkış
10 Çip seçimi Kontrolü etkinleştirme 26 D3 Dijital bit 3 için çıkış
11 Bysel Bayt seçimi 27 D4 Dijital bit 4 için çıkış
12 S4/NC① S4 girişi/bağlantı yok 28 D5 Dijital için çıkış bit 5
13① S3 S3 Giriş 29 D6 Dijital bit 6 için çıkış
14① S2 S2 Giriş 30 D7 Dijital bit 7 için çıkış
15 S1 S1 Giriş 31 D8 Dijital bit 8 için çıkış
16 NC Bağlantı yok 32 NC Bağlantı yok

Not: ① HSDC cihazı için S4 kullanılmaz. 

8. Ağırlık değerleri tablosu (Tablo 5)
Tablo 5 Ağırlık değerleri tablosu
Bit (MSB) Açı Bit (MSB) Açı Bit (MSB) Açı Bit (MSB) Açı
1 180.0000 5 11.2500 9 0.7031 13 0.0439
2 90.0000 6 5.6250 10 0.3516 14 0,0220
3 45,0000 7 2.8125 11 0.1758 15 0.0110
4 22.5000 8 1.4063 12 0.0879 16 0.0055

Dönüştürücünün bağlantısı
±15V, +5V ve GND, dönüştürücüdeki ilgili pinlere bağlanmalıdır, güç kaynağının kutuplarının doğru olması gerektiğine dikkat edin, aksi takdirde dönüştürücü hasar görebilir. Her bir güç kaynağı terminali ile toprak arasına 0,1μF ve 6,8μF bypass kapasitansının paralel olarak bağlanması önerilir. 
Sinyal ve uyarı kaynağının S1, S2, S3 ve S4'e ve RHi ve RLo ucuna %5 hatayla bağlanmasına izin verilir. 
Sinyal girişi, dönüştürücüye doğru şekilde bağlanabilmeleri için uyarım kaynağının fazıyla eşleşmelidir; fazları aşağıdaki gibidir:
RHi~RLo:VRsinωt
Senkro için sinyal girişleri şunlardır:
S1~S3 için: sinθ sinωt 
S3 için ~S2: sin(θ+120o) sinωt
S2~S1 için: sin(θ+240o) sinωt
Çözümleyici için sinyal girişleri:
S1~S3 için: sinθ sinωt
S2~S4 için: cosθ sinωt
Not: giriş sinyali yok Cihazın zarar görmesi korkusuyla RHi, RLo, S1, S2, S3 ve S4'ün diğer pinlere bağlanmasına izin verilir. 

10. Paket özellikleri (birim: mm) (Şekil 8, Tablo 6)


Şekil 8 Paketin dış görünümü

Tablo 6 Kutu malzemeleri
Kasa modeli Başlık Başlık kaplaması Kapak Kapak kaplaması Pim malzemesi Pim kaplaması Sızdırmazlık stili Açıklamalar UP4429- 32a Kovar (4J29) Ni Fe-Ni alaşımı (4J42) Ni Kovar (4J29) Ni/Au Uyumlu ambalaj Not: lehim pinlerinin sıcaklığı şu değerleri aşmamalıdır: 10 saniye içinde 300°C.  11. Parça numaralandırma anahtarı (Şek. 9) Şekil 9 Parça numaralandırma anahtarı Not: Yukarıdaki sinyal voltajı ve referans voltajı (Z) standart olmadığında, aşağıdaki şekilde verilecektir: (örneğin referans voltajı 5V ve sinyal voltajı 3V) -5/3 şeklinde ifade edilecektir.) Kullanım uyarıları












Güç kaynağı sırasında gücü doğru şekilde sağlayın, tükenmişliği önlemek için gücün pozitif ve negatif kutuplarını doğru bir şekilde bağlayın. 
Montaj sırasında ürünün alt kısmı, pinlerin zarar görmemesi için devre kartına sıkı bir şekilde oturacak, gerekirse darbeye dayanıklı özellik eklenecektir.
İzolatörün sızdırmazlık özelliğini etkileyebilecek şekilde kırılmasını önlemek için pin çıkışlarını bükmeyin.
Kullanıcı ürün için sipariş verdiğinde, detaylı elektrik performans indeksleri ilgili işletme standardına atıfta bulunacaktır.


Senkronize/Çözümleyiciden Dijitale Dönüştürücü
(HSDC/HRDC211 Serisi)

1. Özellikler (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)
Uyarma frekansı: 50Hz, 400Hz, 2,6kHz
Çözünürlük: 10 bit, 12 bit, 14 bit
Yüksek izleme hızı
Standart dışı giriş, harici direnç aracılığıyla ayarlanabilir veya ürün giriş ucunda ayarlanabilir.
DC voltaj çıkışı, açısal hız ile doğrudan orantılıdır.
Amerikan AD şirketinin SDC1700 serisi ile uyumludur . Boyut: 79,4×66,7×11,8mm2 Ağırlık: 108g  Şekil 1 HSDC/HRDC211 Serisinin dış görünümü Tablo 1 Ürün modelleri 12 bit 14 bit Senkronize Çözücü Senkron Çözücü HSDC2112-412 HRDC2112-418 HSDC2114-412 HRDC2114-418 HSDC2112-41 1 HRDC2112- 414 HSDC2114-422







HRDC2114-414
HRDC 2112N HSDC2114-411 HRDC 2114N


2. Uygulama kapsamı 
Servo sistemi; anten sistemi; açı ölçümü; simülasyon teknolojisi; topçu kontrolü; endüstriyel takım tezgahlarının kontrolü

3. Ana Hatlar
Bu seri, tip II servo prensibine göre tasarlanmış, dahili katı hal SCOTT izolasyon dönüştürücüye sahip modüler yapıya sahip dijital senkro/çözücüden dönüştürücüye dönüştürücüdür ve sürekli izleme ve dönüştürmeyi gerçekleştirebilir. 
Çalışma gücü ±15V ve +5V DC gücündedir. İki tür çıkış sinyali vardır: üç hatlı senkron ve referans sinyali (SDC dönüştürücü) veya dört hatlı çözümleyici ve referans sinyali (RDC dönüştürücü); çıkış, ikili sistemin paralel dijital kodlarını benimser.

4. Elektrik performansı (Tablo 2, Tablo 3)

Tablo 2 Nominal koşullar ve önerilen çalışma koşulları 

Maks. mutlak nominal değer Besleme gerilimi Vs: ± 17,5V
Mantıksal besleme gerilimi: +7V
Depolama sıcaklık aralığı: -65°~+150° 
Önerilen çalışma koşulları Besleme gerilimi +Vs: ±15V
5V lojik besleme gerilimi VL: ±5V
Referans geriliminin etkin değeri VRef: 11,8V, 26V, 115V
Sinyal voltajının etkin değeri Vi: 11,8V, 26V, 90V
Referans frekansı f*: 50Hz, 400Hz, 2,6kHz
Çalışma sıcaklığı aralığı TA: 0~70°C, -40~+85°C
Not: * kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebileceğini belirtir.

5. Çalışma prensibi 
Senkro giriş sinyali (veya çözümleyicinin giriş sinyali), dahili diferansiyel izolasyon aracılığıyla ortogonal sinyale dönüştürülür:
V1-KE0sinθ sinωt，V2-KE0cosθ sinωt

Tablo 3 Elektrik özellikleri
Özellikler HRDC/HSDC2110 HRDS/HSDC2112 HRDC/HSDC2114 Birim Açıklamalar
±%10 sinyal ve referans voltajında ​​dalgalanma
Doğruluk ±%10 çalışma frekansında dalgalanma ±22 ±8,5 ±5,3 Güç kaynağında açısal dakika ±%5 dalgalanma 5(50Hz) 5(50Hz) 1,38(50Hz) İzleme hızı 36(400Hz) 36(400Hz) ) 12(400Hz) r/sn



75(2,6kHz) 75(2,6kHz) 25(2,6kHz)
Çözünürlük İkili paralel dijital kod 10 12 14 bit Sinyal ve referans frekansı 50, 400, 2,6k Hz İsteğe bağlı Referans giriş voltajının etkin değeri 11,8, 26, 90 V İsteğe bağlı Etkin referans giriş voltajı değeri 11,8, 26, 115 V İsteğe bağlı Sinyal giriş empedansı 90V sinyal Tek uç 100 kΩ Diferansiyel 200 kΩ 26V sinyal Tek uç 28 kΩ Diferansiyel 56 kΩ








11,8V sinyal Tek uç 13 kΩ
Diferansiyel 26 kΩ

Referans giriş empedansı 115V referans Tek uç 127 kΩ Diferansiyel 254 kΩ 26V referans Tek uç 28 kΩ Diferansiyel 56 kΩ 11,8V referans Tek uç 13 kΩ Diferansiyel 26 kΩ Adım yanıtı 50Hz 1500max ms 400Hz 125maks 2,6kHz 75maks Besleme gerilimi +VS +15V 18 mA -VS













+15V 18
VL +5V 2
Meşgul Darbe genişliği 200~600 ns Sinyal Yükleme kapasitesi 3max TTL Dijital çıkış VOH 2,4min V VOL 0,4max V Yükleme kapasitesi 3max TTL Burada, θ simüle edilen giriş açısıdır.  Ortogonal sinyal, sinüs-kosinüs fonksiyonu çarpanındaki dahili tersinir sayaçtaki ikili dijital açı φ ile çarpılır ve bir hata fonksiyonu elde edilir:  KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt








Sinyaller, amplifikasyon, faz ayrımcılığı ve entegrasyon filtrelemesinden sonra voltaj kontrollü osilatöre gönderilir, eğer θ-φ≠0 ise, voltaj kontrollü osilatör, θ-φ doğruluğu dahilinde sıfır olana kadar tersinir sayaçtaki verileri değiştirmek için darbe çıkışı verecektir. Dönüştürücü, bu işlem sırasında dönüştürücü, giriş açısı θ'nın değişimini her zaman izler. Çalışma prensibi için bkz. Şekil 2.
Transfer fonksiyonu: Aşağıda HSDC2112 ve HSDC2114'ün (400Hz) transfer fonksiyonuna ait parametreler verilmiştir, diğer modeller için lütfen doğrudan üreticiyle iletişime geçin. Şekil 2 Dönüştürücünün çalışma prensibi için blok şeması HSDC2112 (400Hz) θout(S)/θin(S)= HSDC2114 (400Hz) θout(S)/θin(S)=





(1) Veri aktarımı
Dönüştürücünün geçerli verilerini okumak için aşağıdaki iki yöntem vardır:
 mod (senkron okuma):
Mantık "0"a ayarlayın, bu durumda dönüştürücü izlemeyi durduracaktır. 1 µs bekleyin, çıkış verileri sabitlenir. Verileri okuyun, şu anda okunan veriler bu noktada geçerli verilerdir (1 µs gecikmeli). Mantık “1” olarak ayarlandığında dönüştürücü bir sonraki geçerli veriyi okumaya hazırlanmak için yeniden izlemeye başlayacaktır. 
Meşgul mod (asenkron okuma):

Asenkron okuma modunun lojik “1” olması veya boş olması durumunda dönüştürücünün iç döngüsü her zaman izleme durumundadır. Dahili döngünün kararlı durumda olup olmadığı veya çıkış verilerinin geçerli olup olmadığı, Meşgul sinyalinin durumu aracılığıyla belirlenmelidir; Meşgul sinyali yüksek seviyede olduğunda, bu, verilerin dönüşüm aşamasında olduğu anlamına gelir ve bu andaki veriler, kararsız geçersiz veriler; Meşgul sinyali düşük seviyede olduğunda, o andaki veriler stabil, geçerli verilerdir ve okunabilir. Asenkron okuma modunda, Meşgul çıkışı TTL seviyesindeki darbe dizisidir, aradaki genişlik dönüş hızıyla ilişkilidir, veri aktarımı için zaman dizisi tablosu 3'e bakın. Şekil 3 Veri aktarımının zaman dizisi şeması (2) Giriş sinyalinin zayıflama modu




Kullanıcının kullandığı senkron veya çözücü standart değilse, giriş sinyali voltajı ve giriş uyarma voltajının dönüştürücünün nominal değerleriyle eşleşmesini sağlamak için kullanıcı, seri olarak bağlanan harici zayıflama direnci yöntemini benimseyebilir, yani her biri için Nominal değeri 1V aşan durumlarda, ilgili giriş ucuna 1,1kΩ direnci seri olarak bağlayın. Dönüştürücüyü kullanırken, her terminaldeki seri direnç hassas bir şekilde seçilmeli ve döşenmeli ve her %0,1 eşleşme için geniş sıcaklık aralığında dönüştürücünün dönüşüm doğruluğunu sağlayacak şekilde aynı partinin direnç malzemesi benimsenmelidir. seri direncin hatası 1,7 açısal dakika dönüşüm hatası üretecektir. 
Üretici tarafından, kullanıcı bunları kullandığında standart dışı senkronizasyonu veya çözümleyiciyi gerekli parametrelere göre özelleştirmesi için üreticiye bilgi verilmesinin tercih edilmesi önerilir. 

6. MTBF eğrisi (Şekil 4)




Şekil 4 MTBF sıcaklık eğrisi
(Not: GJB/Z299B-98'e göre, iyi zemin koşulu öngörülmüştür) 7. Pim tanımı (Şekil 5, Tablo 4)


Not: ① yukarıdaki yapı HRDC2114 için uygundur
② SDC için S4 pini yoktur. 
③ 12 bit aygıt için, pin 13 ve 14 yok, 10 bit aygıt için, pin 11, 12, 13 ve 14 yok. Şekil 5
Pimler (Üstten görünüm)

Tablo 4 Pim tanımı
Pim Sembolü İşlev Pim Sembolü Fonksiyon
1 D1 Dijital çıkış bit 1 (MSB) 15 Vel Açısal hız gerilim çıkışı
2 D2 Dijital çıkış bit 2 16 S4 Sinyal girişi
3 D3 Dijital çıkış bit 3 17 S3 Sinyal girişi
4 D4 Dijital çıkış bit 4 18 S2 Sinyal girişi
5 D5 Dijital çıkış bit 5 19 S1 Sinyal girişi
6 D6 Dijital çıkış bit 6 20 Meşgul Meşgul sinyal çıkışı
7 D7 Dijital çıkış bit 7 21 Engelleme sinyali girişi
8 D8 Dijital çıkış bit 8 22 +15V +15V güç
9 D9 Dijital çıkış bit 9 23 GND GND
10 D10 Dijital çıkış bit 10 (10 bit LSB) 24 -15V -15V güç
11 D11 Dijital çıkış biti 11 25 +5V +5V güç
12 D12 Dijital çıkış biti 12 (10 bit LSB) 26 RLo Referans sinyali girişinin alt ucu
13 D13 Dijital çıkış biti 13 27 RHi Referans sinyal girişinin alt ucu
14 D14 Dijital çıkış bit 14 (10 bit LSB) Notlar: ① Güç kaynağı: +15V, +5V, GND.  ② İkili dijital çıkış: sırasıyla 10 bit, 12 bit ve 14 bit.  ③ RHi, RLo: uyarılma sinyali girişi.  ④ S1, S2, S3 ve S4: senkro veya çözücünün sinyal girişi. (S4 senkro için kullanılmaz) ⑤ Vel: hız sinyali. Değeri milin açısal dönme hızıyla orantılı olan bir voltaj sinyalidir. 





⑥ Meşgul: Meşgul sinyali. Dönüştürücü verilerinin güncelleme durumunda olup olmadığını gösterir. Meşgul yüksek düzeyde olduğunda, dönüştürücünün veri dönüşümü gerçekleştirdiğini gösterir; o andaki veri çıkışı geçersizdir; Meşgul düşük seviyede olduğunda, dönüştürücüdeki veriler stabildir ve bu andaki veri çıkışı geçerlidir. 
⑦ : Bu harici bir engelleme sinyalidir. Bu sinyal ile dahili izleme durumu kontrol edilebilir, lojik “1” olduğunda dönüştürücü içeride normal izleme durumundadır, bu sırada Meşgul sinyali çıkış verilerinin geçerli olup olmadığını, lojik “0” olduğunu gösterir. ”, dönüştürücü durumu izlemeyi geçici olarak durdurur, çıkış verileri sabit kalır ve geçerli çıkış verileridir. Mantık “1” olduğunda dönüştürücü yeniden izlemeye başlayacaktır (maksimum kurtarma süresi yaklaşık olarak maksimum adım tepki süresine eşittir). Bu pim içeriye doğru çekilmiştir. 

8. Ağırlık değerleri tablosu (Tablo 5)
Tablo 5 Ağırlık değerleri tablosu
Bit Açısı Bit Açısı Bit Açısı
1（MSB） 180.0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90,0000 7 2,8125 12 (12 bit LSB için) 0,0879
3 45,0000 8 1,4063 13 0,0439
4 22,5000 9 0,7031 14 (14 bit LSB için) 0,02 20 5 11,2500 10 ( 10 bit LSB için) 0,3516 9. Bağlantı şeması tipik uygulama için (Şekil 6) (1) Dönüştürücünün bağlantısı




±15V, +5V ve GND dönüştürücü üzerindeki ilgili pinlere bağlanmalıdır, dikkat edin güç kaynağının polariteleri doğru olmalıdır, aksi halde dönüştürücü zarar görebilir. Her bir güç kaynağı terminali ile toprak arasına 0,1μF ve 6,8μF bypass kapasitörünün paralel bağlanması önerilir. 
Sinyal girişleri uyarma fazına karşılık gelmelidir; fazları aşağıdaki gibidir: 
RHi~RLo: VRsinωt
Senkromeç ​​için:
S1~S3 için: sinθ sinωt 
S3~S2 için: sin(θ+120o) sinωt
S2~S1 için: sin (θ+240o) sinωt

Çözümleyici için:
S1~S3为: sinθ sinωt
S2~S4为: cosθ sinωt Şekil 6 Tipik uygulama için bağlantı şeması



Not: Cihazın zarar görmesi korkusuyla RHi, RLo, S1, S2, S3 ve S4 giriş sinyallerinin diğer pinlere bağlanmasına izin verilmez. 
(2) Bilgisayarla arayüz
Yüksek düzeyde Meşgul darbesi sırasında veri toplanmasını önlemek ve geçerli veri elde edilmesini sağlamak için Şekil 7'deki bağlantı benimsenebilir: (3 
) Dönüştürücünün uygulaması
Hassas ölçümde doğrudan kullanılmasının yanı sıra Senkronun veya çözücünün dönme açısına göre, şaft açısı dönüştürücü ayrıca iki hızlı ölçüm sistemi veya daha yüksek hassasiyete sahip başka bir dijital ölçüm kontrol sistemi oluşturabilir. 
Şaft açısı dönüştürücü, doğrudan senkronun veya çözücünün dönme açısının hassas ölçümünde kullanılmasının yanı sıra, iki hızlı ölçüm sistemi veya daha yüksek hassasiyete sahip başka bir dijital ölçüm kontrol sistemi de oluşturabilir. 
Şekil 8, dönüştürücüden oluşan iki hızlı sistemin bir örneğidir. Kaba ve hassas ölçümün birleşimi prensibi üzerine kurulan iki hızlı sistem daha yüksek bir dönüşüm hassasiyetine sahiptir; şekil, dişli kutusu aracılığıyla bağlanan iki senkron (veya çözümleyici), iki SDC dönüştürücü ve iki SDC dönüştürücüden oluşan iki hızlı dönüşüm sistemini göstermektedir. -hızlı işlemci HTSL19, çıkışı 19 bit'e ulaşır. 


Şekil 7 Uygulanabilir bir harici bilgisayar arayüz devresi Şekil 8 İki hızlı SDC sisteminin uygulanması 



Şekil 9 dijital kontrol servo sistemini göstermektedir. Dönme açısının hassas kontrolünü sağlamak için SDC tarafından oluşturulan dijital kontrolün negatif geri besleme döngüsünü kullanır. 

10. Paket özellikleri (birim: mm) (Şekil 10)

Şekil 9 Dijital kontrol servo sistemi Şekil 10 Paketin dış görünümü 11. Parça numaralandırma anahtarı (Şekil 11) Şekil 11 Parça numaralandırma anahtarı Not: yukarıdaki sinyal verildiğinde gerilim ve referans gerilimi (Z) standart değildir, aşağıdaki şekilde verilmelidir: (örn. referans gerilimi 5V ve sinyal gerilimi 3V -5/3 olarak ifade edilir) Kullanım önlemleri











Güç kaynağı sırasında gücü doğru şekilde sağlayın, tükenmişliği önlemek için gücün pozitif ve negatif kutuplarını doğru bir şekilde bağlayın. 
Montaj sırasında ürünün alt kısmı, pinlerin zarar görmemesi için devre kartına sıkı bir şekilde oturacak, gerekirse darbeye dayanıklı özellik eklenecektir.
Kullanıcı ürün için sipariş verdiğinde, detaylı elektrik performans indeksleri ilgili işletme standardına atıfta bulunacaktır.

Senkronizasyon/Çözümleyiciden Dijitale Dönüştürücü
(HSDC/HRDC27 Serisi)
1. Özellikler (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)
Çözünürlük: 12 bit, 14 bit
Yüksek izleme hızı
Hibrit entegrasyon, metal kutu paketi
Üçlü durum mandalı çıkışı
Hız sinyali ile Vel çıkışı
AD1740 serisi ile tamamen uyumlu Boyut: 45,39×29,0×7,2mm2 Ağırlık: 26g  Şekil 1 HSDC/HRDC27 serisinin dış görünümü Tablo 1 Ürün modelleri 12 bit 14 bit Senkron Çözücü Senkron Çözücü HSDC2742 -412 HRDC2742 - 414 HSDC2754 -612 HRDC2754 -414 HRDC2742 -418 HRDC2754 -418 HRDC2742 -618 HRDC2754 -618 HRDC2754 -666 HRDC2754 -614 2. Uygulama kapsamı 














Servo sistemi; anten sistemi; açı ölçümü; simülasyon teknolojisi; top kontrolü; endüstriyel takım tezgahlarının kontrolü

3. Outline
HSDC/HRDC27 serisi, tip II servo döngüsünün sürekli takibi için senkro/çözümleyici dijital dönüştürücüdür; 32 hatlı çift hatlı 12 bit veya 14 bit doğal ikili kodlu verileri paralel olarak kilitler ve çıkarır. sıralı metal paket, küçük hacim, hafiflik ve yüksek güvenilirlik vb. avantajlara sahiptir; radar sistemi, navigasyon sistemi vb. gibi otomatik kontrol sistemlerinde yaygın olarak uygulanır. Çalışma gücü +15V ve +5V DC
güçtür . Giriş sinyalleri iki türe ayrılır: 3 hatlı senkron ve uyarma sinyali (SDC dönüştürücü) veya 4 hatlı çözümleyici ve uyarma sinyali (RDC dönüştürücü) Çıkış, ikili paralel dijital koddur. Tablo 2 Nominal koşullar ve önerilen çalışma koşulları 


Maks. mutlak nominal değer Besleme gerilimi Vs: ± 17,25V
Mantıksal gerilim VL: +5,5V
Depolama sıcaklık aralığı: -55°~125°
Önerilen çalışma koşulları Besleme gerilimi Vs: ±15V
Besleme gerilimi VL: +5V
Referans geriliminin etkin değeri VRef: ± Nominal değerin %10'u
Sinyal voltajının etkin değeri Vi: Nominal değerin ±%5'i
Referans frekansı f*: 50Hz~2,6kHz 
Çalışma sıcaklığı aralığı TA: -40~+85°C，-55~+105°C
Not: * bunu gösterir kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebilir.

4. Teknik performans (Tablo 2, Tablo 3)
Tablo 3 Elektriksel özellikler

Özellikler HSDC/HRDC2742 Kurumsal askeri standart (Q/HW30859-2006) HSDC/HRDC2754 Kurumsal askeri standart (Q/HW30832-2006) Birim Açıklamalar
Dönüştürücü performansı Doğruluk ±8,5 ±5,3 Açısal dakika İzleme hızı 25（dak）12（dak）dev/sn At 400Hz uyarım Çözünürlüğü 12 14 bit Sinyal ve referans frekansı 50~2600 50~2600 Hz İsteğe bağlı* Sinyal giriş voltajı 11,8, 26, 90 11,8, 26, 90 V İsteğe bağlı** Referans giriş voltajı 11,8, 26, 115 11,8, 26, 115




V Opsiyonel**
Adım yanıtı 100 150 ms Hızlanma sabiti 82000 39000 s-2 Güç tüketimi  0,86max 1,3max W Meşgul darbe genişliği 1max 1max µs Dijital çıkış yükleme kapasitesi 2max 2max TTL Notlar: * 50Hz gibi diğer çalışma frekansına sahip dönüştürücü için, 2kHz vb. dinamik parametreleri farklıdır ve kullanıcının ihtiyacına göre sağlanabilir;  ** kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebileceğini belirtir.  5. Çalışma prensibi (Şek. 2)








Senkro giriş sinyali (veya çözümleyicinin giriş sinyali) dahili diferansiyel izolasyon yoluyla ortogonal sinyale dönüştürülür:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt
Burada, θ simüle edilen giriş açısıdır. 
Bu iki sinyal ve dahili tersinir sayacın dijital açısı φ, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının çarpanında çarpılır ve hata işleme tabi tutulur:
KE0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Sinyaller amplifikasyon, faz ayrımcılığı, entegrasyon filtrasyonundan sonra voltaj kontrollü osilatöre gönderilir, eğer θ-φ≠0 ise, voltaj kontrollü osilatör tersinir sayaçtaki verileri çıkış darbeleriyle θ-φ değeri sıfır olana kadar değiştirir. dönüştürücü, bu işlem sırasında dönüştürücü giriş açısı θ'nın değişimini her zaman izler. 


Şekil 2 Çalışma prensibi için blok diyagram

Dönüştürücünün transfer fonksiyonu

Kapalı çevrim fonksiyonu 

Veri aktarım yöntemi ve zaman sırası
Dönüştürücüdeki etkin verileri okumak için iki yöntem vardır: senkron okuma ve asenkron okuma. 
(1) Engelleme modu (senkron okuma):
A: dönüştürücü 16 bitlik veriyoluna bağlanır. Bysel lojik “1” ile bağlıdır. 
 lojik “1”den (veri kilitleme) lojik “0”a ayarlanmışsa, 1μs bekleyin; lojik “0”a ayarlandığında dönüştürücünün içindeki mandal veri çıkışına izin verir; 12 bit veya 14 bit verileri okuyun; Bir sonraki geçerli veriyi okumaya hazırlanmak için Inhibit'i lojik "1" olarak ayarlayın (16 bitlik aktarım için zaman dizisi şemasına bakın). 
B: dönüştürücü 8 bitlik veri yoluna bağlı, D1~D8 bitleri veri yoluna bağlı ve geri kalanı boş.
 lojik “1”den (veri kilitleme) lojik “0”a ayarlanmışsa, 1μs bekleyin; lojik “0” olarak ayarlandığında, dönüştürücünün içindeki mandal verileri çıkışa izin verir; Byse1 lojik "1" olarak ayarlanırsa dönüştürücü doğrudan daha yüksek 8 bitlik verileri okur; Byse1 lojik "0" olarak ayarlanırsa dönüştürücü geri kalan bitleri okur, tamamlanmamış bitler için otomatik olarak sıfır ekler; Bir sonraki geçerli veriyi okumaya hazırlanmak için lojik “1”e ayarlayın (8 bitlik aktarım zamanı dizisi için bkz. Şekil 3 ve Şekil 4). 



Şekil 3 16 bit veri yolu aktarımının zaman dizisi diyagramı Şekil 4 8 bit veri yolu aktarımının zaman dizisi diyagramı (2) Meşgul modu (asenkron okuma)




Asenkron okuma modunda lojik “1” olarak ayarlanmış veya boş olup olmadığı, iç döngünün kararlı durumda olup olmadığı veya çıkış verilerinin geçerli olup olmadığı Meşgul sinyali Meşgul durumu üzerinden belirlenecektir. Meşgul sinyali yüksek seviyede olduğunda, bu, verinin dönüşüm aşamasında olduğunu ve verinin o anda kararsız ve geçersiz veri olduğunu gösterir; Meşgul sinyali düşük seviyede olduğunda, veri dönüştürme işleminin tamamlandığını, o andaki verilerin stabil ve geçerli olduğunu ve okunabildiğini gösterir. Okuma sırasında Meşgul durumunda yüksek seviye oluştuğunda bu sürenin okunması geçersizdir. Asenkron okuma modunda, Meşgul çıkışı TTL seviyesindeki darbe dizisidir, aradaki genişlik dönüş hızıyla ilişkilidir. Benzer şekilde, 8 bitlik veri yolu ve 16 bitlik veri yolu olmak üzere iki kullanım yöntemi de vardır; geçerli veri çıkışı durumunda, veri okuma da , tarafından kontrol edilir.



Şekil 5 16 bit veri yolu aktarımı için zaman dizisi diyagramı Şekil 6 8 bit veri yolu aktarımı için zaman dizisi diyagramı 6. MTBF eğrisi (Şekil 7) Şekil 7 MTBF sıcaklık eğrisi 7. Pim tanımı (Şekil 8, Tablo 3) Şekil 8 Pimler (Alttan görünüm) (Not: GJB/Z299B-98'e göre, iyi toprak koşulu öngörülmüştür) Tablo 3 Pim tanımı Pim Sembolü Fonksiyon Pim Sembolü Fonksiyon 1~14 D1~D14 Dijital çıkış 24 Bysel Bit seçimi 15 RLo Uyarma sinyali giriş 25 NC Bağlantısız bırakın 16


















RHi Uyarma sinyali girişi 26 Veri geçişi
17 S4 Sinyal girişi 27 Meşgul Meşgul darbe çıkışı
18 S3 Sinyal girişi 28 Veri mandal kontrolü
19 S2 Sinyal girişi 29 +15V Güç
20 S1 Sinyal girişi 30 GND Güç topraklaması
21 NC Bağlantısız bırak 31 -15V Güç
22 Vel Hız voltaj çıkışı 32 +5V Güç
23 Kasa Kasa toprağı Notlar: ① 12 bit dönüştürücü için pin 13 ve 14'ü bağlantısız bırakın. ② SDC dönüştürücü için pin 17'yi bağlantısız bırakın. ③ Güç kaynağı: ±15V, +5V, GND, güç ters bağlanmamalıdır, aksi takdirde cihazlar zarar görür. ④ İkili dijital çıkış: 12 bit ve 14 bit çıkışa bölünmüştür.  ⑤ RHi, RLo: uyarma sinyali girişi.  ⑥ S1, S2, S3, S4: senkro/çözümleyicinin sinyal girişi (S4 senkron için bağlanmadan bırakılır).  ⑦ Meşgul: Meşgul sinyali







Bu sinyal dönüştürücüden gelen ikili sayı çıkışının geçerli olup olmadığını gösterir. Meşgul yüksek düzeyde olduğunda, dönüştürücünün veri dönüşümü gerçekleştirdiğini gösterir; o andaki veri çıkışı geçersizdir; Meşgul düşük seviyede olduğunda, dönüştürücüdeki veriler stabildir ve bu andaki veri çıkışı geçerlidir. 
⑧ Veri geçitleme
Bu pin kontrol mantığının giriş pinidir, işlevi üç durumlu kontrolü gerçekleştirmek için dönüştürücüye veri çıkışı sağlamaktır. Düşük seviye geçerlidir, dönüştürücünün çıkış verileri veri yolunu işgal eder. Yüksek seviyede olduğunda dönüştürücünün veri çıkış pini üç durumdadır, cihaz veriyolunu işgal etmez. 
⑨ Veri kilitleme kontrolü (Engelleme sinyali)
Bu pin, kontrol mantığının giriş pinidir; işlevi, isteğe bağlı mandallama veya bypass kontrolünü gerçekleştirmek için verileri dönüştürücüye harici olarak göndermektir. 
Yüksek düzeyde, dönüştürücünün çıkış verileri kilitleme olmadan doğrudan çıkış yapar; düşük seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitlenir, veriler güncellenmez, ancak dahili döngü kesintiye uğramaz ve izleme her zaman çalışır. Dönüştürücünün içinde bağlı çekme direnci vardır (cihazın veri yolunu kullanıp kullanmadığı, yani veriyi ne zaman çıkardığı durumuna bağlıdır).
⑩ Byse1: bit seçimi sonu
Bu, dönüştürücüyü 8 bit veri veya 16 bit veri yolu ile bağlamak için özel olarak tasarlanmış bir kontrol ucudur. Dönüştürücü 16 bit veri yolu ile bağlandığında, Byse1 dahili olarak yukarı çekilir, dönüştürücü doğrudan 12 bit veya 14 bit veri çıkışı yapabilir; Dönüştürücü 8 bitlik veri yoluna bağlandığında, Byse1 yüksek seviyededir, dönüştürücü daha yüksek 8 bitlik (D1~D8) veri çıkışı sağlar, Byse1 düşük seviyede olduğunda dönüştürücü geri kalan bitlerin verilerini çıkarır (kopyalama) geri kalan bitlerin verileri D1~D8 bitlerine) ve kısa bitlerin verileri için otomatik olarak sıfırı doldurur. Dönüştürücü 8 bitlik veri yoluna bağlandığında yalnızca D1~D8'i bağlamanın gerekli olduğuna, diğer veri pinlerinin bağlanmadan bırakıldığına dikkat edilmelidir. 

8. Ağırlık değerleri tablosu (Tablo 4)
Tablo 4 Ağırlık değerleri tablosu
Bit Açı Bit Açı Bit Açısı
1（MSB） 180,0000 6 5,6250 11 0,1758
2 90,0000 7 2,8125 12 ( 12 bit LSB için) 0,0879 3
45,0000 8 1,4063 13 0,0439 4 22,50 00 9 0,7031 14 ( 14 bit LSB için ) 0,0220
5 11,2500 10 0,3516 9. Tipik uygulama için bağlantı şeması (Şek. 9)



Şaft açısı dönüştürücü, doğrudan senkronun veya çözücünün dönme açısının hassas ölçümünde kullanılmasının yanı sıra, iki hızlı ölçüm sistemi veya daha yüksek hassasiyete sahip başka bir dijital ölçüm kontrol sistemi de oluşturabilir. Şekil 9, dönüştürücüden oluşan iki hızlı sistemin bir örneğidir. Kaba ve hassas ölçümün birleşimi prensibi üzerine kurulan iki hızlı sistem, daha yüksek bir dönüşüm hassasiyetine sahiptir. Şekil 9, dişli kutusu aracılığıyla bağlanan iki senkron (veya çözümleyici), iki SDC dönüştürücü ve bir adet SDC dönüştürücüden oluşan iki hızlı dönüşüm sistemini göstermektedir. iki hızlı işlemci HTSL19, çıkışı 19 bit'e ulaşıyor. Şekil 9 SDC 10'un iki hızlı sisteminin uygulanması.  Paket özellikleri (birim: mm) (Şekil 10) Şekil 10 Paket özellikleri








Tablo 5 Kutu malzemeleri Kasa
modeli Başlık Başlık kaplaması Kapak Kapak kaplaması Pim malzemesi Pim kaplaması Sızdırmazlık stili Açıklamalar UP4529- 32a Kovar (4J29) Au Fe-Ni alaşımı (4J42) Au Kovar (4J29) Au Uyumlu ambalaj Pim 23'ün kaplaması Au'dur Not: Lehim pimlerinin sıcaklığı 10 saniye içinde 300°C'yi geçmemelidir.  11. Parça numaralandırma anahtarı (Şek. 11) Şekil 11 Parça numaralandırma anahtarı Not: Yukarıdaki sinyal voltajı ve referans voltajı (Z) standart olmadığında aşağıdaki şekilde verilecektir:










(örn. referans voltajı 5V ve sinyal voltajı 3V -5/3 olarak ifade edilecektir) Kullanım

önlemleri
Gücü doğru şekilde sağlayın, çalıştırma sırasında yanmayı önlemek için gücün pozitif ve negatif kutuplarını doğru şekilde bağlayın. 
Dönüştürücünün bağlantısı
±15V, +5V ve GND dönüştürücü üzerindeki ilgili pinlere bağlanmalıdır, dikkat edin güç kaynağının polariteleri doğru olmalıdır, aksi halde dönüştürücü zarar görebilir. Her bir güç kaynağı terminali ile toprak arasına 0,1μF ve 6,8μF bypass kapasitansının paralel olarak bağlanması önerilir. Sinyal ve uyarı kaynağının S1, S2, S3 ve S4'e ve RHi ve RLo ucuna %5 hatayla bağlanmasına izin verilir. Dönüştürücü 8 bit veri yolu ile bağlandığında yalnızca D1~D8'i bağlamak gerekir, diğer veri pinleri boş bırakılır. 
Dönüştürücü 16 bitlik veri yoluna bağlandığında, D1~D14 veya (D1~D12)'nin tümü bağlanacaktır. 
Dönüştürücüye doğru şekilde bağlanabilmeleri için sinyal girişi, uyarma fazına uygun olmalıdır; fazlar aşağıdaki gibidir:
RHi~RLo: VRsinωt
Senkronizasyon için:
S1~S3 için: sinθ sinωt 
S3~S2 için: sin(θ+120o) sinωt
S2~S1 için: sin(θ+240o) sinωt
Çözümleyici için:
S1~S3 için: sinθ sinωt
S2~S4 için: cosθ sinωt
Not: RHi, RLo, S1, S2, S3 ve S4'ün hiçbir giriş sinyalinin, cihazın hasar görmesi korkusuyla diğer pinlere bağlanmasına izin verilmez. 
Montaj sırasında ürünün alt kısmı, pinlerin zarar görmemesi için devre kartına sıkı bir şekilde oturacak, gerekirse darbeye dayanıklı özellik eklenecektir.
Kullanıcı ürün için sipariş verdiğinde, detaylı elektrik performans indeksleri ilgili işletme standardına atıfta bulunacaktır.


R/D dönüştürücü (H2S80)

1. Özellikler (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)
İsteğe bağlı 10, 12, 14 ve 16 bit çözünürlük
İzleme hızı: maks. 1040 r/sn
Dinamik parametreler: kullanıcı tarafından tasarlanmıştır
Yüksek giriş empedansı, üç durumlu mandal çıkışı
40 telli tuz sisine dayanıklı metal mühürlü DDIP paketi
Amerikan AD şirketinin ADC2S80 serisi ile uyumludur Boyut: 53×20×5,3mm2 Ağırlık: 18g  Şek. 1 H2S80'in dış görünümü 2. Uygulama kapsamı 




Füze servo sistemi; uçuş kontrol elektronik sistemi; radar kontrol sistemi; gemi navigasyon sistemi; anten izleme; topçu kontrol sistemi; sayısal kontrol (CNC) takım tezgahları; robot sistemi. 

3. Taslak
H2S80 tip II servo döngü sürekli izleme Ar/Ge dönüştürücü, MCM sürecini benimseyerek tasarlanmış ve üretilmiştir, çekirdek cihazı firmamız tarafından bağımsız olarak geliştirilen özel çiptir, pin düzenlemesi Amerikan AD şirketinin AD2S80 ürünü ile uyumludur, 10, 12, 14 ve 16 bit (isteğe bağlı çözünürlük) paralel doğal ikili veri mandal çıkışı, 40 hatlı DIL metal hermetik kutu paketi, yüksek doğruluk, düşük güç tüketimi, küçük hacim, hafiflik ve yüksek güvenilirlik vb. avantajlara sahiptir ve uçak, gemi, topçu, füze, radar, tank vb. sistemlerin elektronik kontrolü için yaygın olarak kullanılır. Tablo 1 Nominal koşullar ve önerilen çalışma koşulları 



Maks. mutlak nominal değer Mantıksal besleme gerilimi VL: 7V
Besleme gerilimi Vs: ± 13,5V
Sinyal voltajı Vi: 2V±20%
Referans voltajı: VRef: 2V±20%
Çalışma frekansı f: 50~20000Hz
Depolama sıcaklığı Tstg: 65~150°C


Önerilen çalışma koşulları Mantıksal besleme voltajı VL: 5±0,5V
Besleme voltajı Vs: ±12 ±0,75V
Sinyal voltajı Vi: 2V±10%
Referans voltajı: VRef: 2V±10%
Çalışma frekansı f: 50~20000Hz
Çalışma sıcaklığı aralığı (TA): 55~125°C


4. Elektriksel özellikler (Tablo 1, Tablo 2)

Tablo 2 Elektrik özellikleri
Özellikler H2S80 Birim Özellikleri H2S80
Kurumsal askeri standart (Q/HW30974-2007) Birim
Çözünürlüğü İsteğe bağlı 10, 12, 14 ve 16 bit ±21 dakika+1LSB(10 bit) Sinyal voltajı 2V±10% V ±8 dakika+1LSB(12 bit) Referans voltajı 2V±10% V Doğruluk ±4 dakika+1LSB(14 bit) bit Dijital giriş seviyesi TTL ile uyumlu ±2 dakika+1LSB(16 bit) İzleme hızı 0~1040 (10 bit) r/sn Dijital çıkış seviyesi Lojik yüksek ≥3,3 Lojik düşük ≤0,7 V 0~260 (12 bit) 0 ~65 (14 bit) 0~16 (16 bit) Güç +12, 12, +5 V Çalışma frekans aralığı 50~20000 Hz Güç tüketimi 









450 mW

5. Çalışma prensibi (Şekil 2 ve Şekil 3) 
Senkronun (veya çözümleyicinin) giriş sinyali, dahili diferansiyel izolasyon yoluyla ortogonal sinyale dönüştürülür:
Vsin-KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos- KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)

Burada, θ analog giriş açısıdır.
Bu iki sinyal ve dahili tersinir sayacın dijital açısı φ, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının çarpanında çarpılır ve hata işleme tabi tutulur:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)
yani KE0sin(ωt+α) sin(θ) -φ)
Amplifikasyon, faz ayrımı ve entegrasyon filtrelemesinden sonra voltaj kontrollü osilatöre gönderilir, eğer θ-φ≠0 ise, voltaj kontrollü osilatör darbeleri çıkarır ve tersinir sayaç bunları θ-φ doğruluğu dahilinde sıfır olana kadar sayar. dönüştürücü. Bu süreçte dönüştürücü giriş açısındaki değişimi sürekli takip eder. Şekil 2 Çalışma prensibi için blok diyagram Okuma modu: Veri aktarımı için aşağıdaki iki yöntem mevcuttur: (1) mod 640ns mantıksal düşükten sonra, çıkış verileri geçerlidir ve dönüştürücü, Etkinleştirme yoluyla veri aktarımını gerçekleştirir. Inhibit serbest bırakıldıktan sonra sistem, veri güncelleme için otomatik olarak Meşgul darbesinin genişliğine eşit bir darbe üretecektir. 







(2) Bust modu:
Meşgul darbesinin yükselen kenarında, üç durumlu tersine çevrilebilir sayaç sayımı yapar; Meşgul darbesinin alçalan kenarında, üç durumlu mandalın verilerini güncellemek için dahili olarak Meşgul darbesinin genişliğine eşit genişlikte bir mandal darbesi üretir, veri aktarımının zaman dizisi Şekil 3'te gösterilmektedir, başka bir deyişle 600ns Meşgul mantık düşüklüğünden sonra, verilerin kararlı aktarımı geçerlidir. Okuma işleminde Meşgulde yüksek seviye oluştuğunda bu sürenin okunması geçersizdir. Asenkron okuma modunda, Meşgul çıkışı CMOS seviyesinin darbe dizisidir, darbe genişliği dönüş hızıyla ilişkilidir. 


Şekil 3 Veri yolu okuması için zaman dizisi diyagramı

6. MTBF eğrisi (Şekil 4)


Şekil 4 MTBF sıcaklık eğrisi 7. Pim tanımı (Şekil 5, Tablo 3)



Şekil 5 Pimler (Alttan görünüm)
(Not: GJB/Z299B-98'e göre, iyi toprak koşulu öngörülmüştür)

Tablo 3 Pim tanımı
Pim Sembolü İşlev Pim Sembolü İşlev Pim Sembolü İşlev
1 Ref/I Referans sinyali girişi 15 D7 Dijital çıkış 7 29 DG Dijital toprak ⑧
2 Demo/I Ayırıcı girişi 16 D8 Dijital çıkış 8 30 SC1 Çözünürlük seçme girişi ①
3 Acer/O AC hata girişi 17 D9 Dijital çıkış 9 31 SC2 4 cos Kosinüs sinyal girişi 18 D10 Dijital çıkış 10 32 NC Bağlantısız bırakın 5 AG Analog toprak ⑧ 19 D11 Dijital çıkış 11 33 Meşgul Meşgul sinyal çıkışı ④ 6 SG Sinyal toprağı ⑧ 20 D12 Dijital çıkış 12 34 Yön Sayma yönü sinyali çıkış ⑤ 7 sin Sinüs sinyal girişi 21 D13 Dijital çıkış 13 35 Ripclk Sıfır bit sinyal çıkışı ⑥




8 +VS +12V güç ⑦ 22 D14 Dijital çıkış 14 36 -VS -12V güç ⑦
9 D1 Dijital çıkış 1 (MSB) 23 D15 Dijital çıkış 15 37 Vco/I Gerilim kontrollü osilatör girişi
10 D2 Dijital çıkış 2 24 D16 Dijital çıkış bit 16 (LSB) 38 Entegre/I Entegratör girişi
11 D3 Dijital çıkış 3 25 +VL +5V güç ⑦ 39 Entegre/O Entegratör çıkışı
12 D4 Dijital çıkış 4 26 Sinyal girişini etkinleştir ② 40 Demo/O Ayırıcı çıkışı
13① D5 Dijital çıkış 5 27 NC Bağlantısız bırak 14① D6 Dijital çıkış 6 28 Statik sinyal girişi ③ Not: ① Çözünürlük seçme girişi için SC1 ve SC2, dahili olarak yukarı çekme direnciyle bağlanmıştır.  Çözünürlük SC1 SC2 10 0 0 12 0 1 14 1 0 16 1 1







② sinyal girişini etkinleştirin, bu pin veri geçit kontrolünün lojik giriş pinidir, işlevi dönüştürücünün çıkış verileri üzerinde harici olarak üç durumlu kontrol gerçekleştirmektir. Düşük seviye geçerlidir, dönüştürücünün çıkış verileri veri yolunu işgal eder. Yüksek seviyede olduğunda, dönüştürücünün veri çıkış pini yüksek empedans durumunda görünür, cihaz veriyolunu işgal etmez. Etkinleştirme ve bırakma gecikme süresi 600ns'dir (maks). 
③ Statik sinyal girişi, bu pin veri mandal kontrol mantığının giriş pinidir, işlevi dönüştürücünün çıkış verilerinin mandal veya bypass seçim kontrolünü gerçekleştirmektir. Yüksek seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitleme olmadan doğrudan çıkışa verilir; düşük seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitlenir, veriler güncellenmez, ancak iç döngü kesintiye uğramaz ve izleme her zaman çalışır, dahili olarak çekme direnciyle bağlanmıştır. Statik sinyalin alçalan kenarının 600 ns (maks.) gecikmesinden sonra, veriler stabil hale gelir (cihazın veri yolunu işgal edip etmediği, yani verinin ne zaman çıktısı verileceği Etkinleştirme durumuna bağlıdır). 
④ "Meşgul" sinyal çıkışı, bu sinyal dönüştürücünün ikili kod çıkışının geçerli olup olmadığını gösterir. Meşgul yüksek düzeyde olduğunda, dönüştürücünün veri dönüşümü gerçekleştirdiğini gösterir; o andaki veri çıkışı geçersizdir; Meşgul düşük seviyede olduğunda, dönüştürücüdeki verinin stabil olduğunu ve bu andaki veri çıkışının geçerli olduğunu gösterir, darbe genişliği 400ns'dir. 
⑤ Yön: sayma yönü sinyal çıkışı, yüksek seviye dönüştürücünün sayımı eklediğini, düşük seviye ise dönüştürücünün sayımı çıkardığını gösterir. 
⑥ RIPCLK: Sıfır sinyal çıkışı: çıkış verileri tamamı “1”den tamamı “0”a yükseldiğinde veya çıkış verileri tamamı “0”dan tamamı “1”e düştüğünde, çıkış pozitif darbedir, darbe genişliği 200μs'dir . 
⑦ Güç: +VS
+12V güç
12mA
-VS -12V güç 18mA
+VL +5V güç 10mA

⑧ Toprak: Analog toprak AG ve dijital toprak DG'nin güç topraklamasına harici olarak bağlanması gerekir. 

8. Tipik uygulama için bağlantı şeması (Şekil 6)

Şekil 6 Tipik uygulama için bağlantı şeması
(1) Filtre ayarı
15kΩ≤R1=R2≤56kΩ
C1=C2= (R1 birimi: Ω; fRef, uyarım kaynağının frekansıdır) sinyal, birim: Hz)
(2) Kazanç ayarı
R4=
EDC=160×10-3
=40×10-3
=10×10-3
=2,5×10-3 (10 bit çözünürlük)
(12 bit çözünürlük )
(14 bit çözünürlük)
(16 bit çözünürlük)

(3) Referans sinyal girişi
R3=100kΩ
C3＞
(4) Maks. izleme oranı
T maksimumdur. izleme hızı (birim: r/sn), ancak referans frekansının 1/16'sını aşmamalıdır. Ürünün maksimumda olmasını sağlamak için. izleme hızı ve açısal hız voltajının 8V'a ulaşması için gereklidir: 
R6=
p=1024
=4096
=16384
=65536 ( 10 bit çözünürlük)
(12 bit çözünürlük) (14 bit
çözünürlük)
(16 bit çözünürlük) 4 İzleme hızının ayarlanması

Çözünürlük Referans frekansının bant genişliği frekansına oranı fBW
10 2,5:1
12 4:1
14 6:1
16 7,5:1 (5) Bant genişliği seçme döngüsünün ayarı Ürünün seçilen referans frekansının bant genişliği frekansına oranı, belirtilen değerden daha az olmamalıdır. Tablo 4'te belirtilmiştir.  Örneğin: 14 bit çözünürlük için 50Hz'yi ve ürünün 400Hz referans frekansını seçin.  C4= (R6 birimi: kΩ) C5=5×C4 R5= (6) VCo filtre ayarı C6=470pF，R7=68Ω (7) Sıfır ayarı











Ürünün sıfır kaymasını ortadan kaldırmak için R9 potansiyometresi kullanılarak ayarlanabilir, yöntem şu şekildedir: ürünün 4 ve 1 numaralı pinlerini kısa devre, 7 ve 6 numaralı pinleri kısa devre (0o giriş açısına eşdeğer), R9 regüle potansiyometresi Ürünün çıkış verilerinin tamamını sıfıra getirmek için. 
+VS ve -VS pinine bağlanan güç kaynağının voltajı ±12V olmalı, ters bağlanmamalıdır. Dijital lojik güç VL +5V konumuna bağlanır. Güç ile toprak arasına 0.1μF seramik kondansatör ve 6.8μF elektrolitik kondansatör paralel bağlanmalıdır. 

9. Paket özellikleri (birim: mm) (Şekil 7, Tablo 5 ve 6)


Şekil 7 Paketin dış görünümü ve boyutları Tablo 5 Paket özellikleri

Sembol Değer 
Min. Nominal Maks.
A 5,5
Φb 0,35 0,55
D 53,8
E 20,0
e 2,54 e1 15,24 L 5 Tablo 6 Kutu malzemeleri Kasa modeli Başlık Başlık kaplaması Kapak Kapak kaplaması Pim malzemesi Pim kaplama Sızdırmazlık stili Açıklamalar UP5320- 40 4J42 Ni kaplama 4J42 Kimyasal Ni kaplama 4J42 Au kaplama Eşleşen paketleme Taban artı üç katı cam boncuk







Not: Lehim pimlerinin sıcaklığı 10 saniye içerisinde 300°C'yi geçmemelidir. 

10. Parça numaralandırma anahtarı (Şek. 8)


Şekil 8 Parça numaralandırma anahtarı

Kullanım uyarıları Gücü doğru şekilde sağlayın
, çalıştırma sırasında yanmayı önlemek için gücün pozitif ve negatif kutuplarını doğru şekilde bağlayın. 
Montaj sırasında ürünün alt kısmı, pinlerin zarar görmemesi için devre kartına sıkı bir şekilde oturacak, gerekirse darbeye dayanıklı özellik eklenecektir.
İzolatörün sızdırmazlık özelliğini etkileyebilecek şekilde kırılmasını önlemek için pin çıkışlarını bükmeyin.
Kullanıcı ürün için sipariş verdiğinde, detaylı elektrik performans indeksleri ilgili işletme standardına atıfta bulunacaktır.


Senkronize/Çözümleyiciden Dijitale Dönüştürücü
(HSDC/HRDC1459 Serisi)

1. Özellikler (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)
Dahili diferansiyel izolasyon dönüşümü
16 bit çözünürlük
Doğruluk: 2 açısal dakika
Üç durumlu mandal çıkışı
Yüksek sürekli izleme hızı
36 telli tuz sisine dayanıklı metal mühürlü DDIP paketi
Pin-to-Pin, DDC şirketinin SDC14560 Modeli ile uyumludur Boyut: 48,2×20×5,3mm3; ağırlık: 17g Şekil 1 HSDC/HRDC1459 Serisinin dış görünümü 2. Uygulama kapsamı 




Askeri servo kontrol sistemi; anten izleme; radar kontrol sistemi; askeri gemiler için navigasyon sistemi; top kontrol sistemi; uçuş enstrüman sistemi; havacılık elektronik sistemi; bilgisayarlı sayısal kontrol (CNC) makinesi; robot teknolojisi. 

3. Taslak
HSDC/HRDC1459 serisi senkro/çözümleyiciden dijitale dönüştürücü, model II servo prensibine göre tasarlanmış, sürekli izleme için hibrit entegre bir dönüştürme cihazıdır. Bu seri ürünler MCM prosesi ile tasarlanmış ve üretilmiştir, temel elemanlar enstitümüz tarafından bağımsız olarak geliştirilen özel çipi benimser. Pim düzenlemesi Amerikan DDC şirketinin SDC14560 serisi ürünleriyle uyumludur, 16 bit paralel doğal ikili kod veri mandal çıkışı, 36 telli DIP tamamen yalıtılmış metal paket, yüksek hassasiyet, küçük hacim, düşük güç tüketimi, hafiflik avantajlarına sahiptir ve güvenilirliği yüksek vb. olup, uçak, askeri gemi, top, füze, radar, tank vb. gibi önemli stratejik ve taktik silahlarda yaygın olarak kullanılabilir. 

4. Elektriksel performans (Tablo 1, Tablo 2)
Maks. mutlak nominal değer Lojik besleme voltajı VL: +7V
Besleme voltajı Vs: ± 17,5V
Sinyal voltajı Vi: nominal değer ±%20 
Referans voltajı VRef: nominal değer ±%20
Çalışma frekansı f: nominal değer ±%20
Depolama sıcaklığı Tstg: -65 ~150°C
Önerilen çalışma koşulları Mantıksal besleme voltajı VL: 5±0,5V
Besleme voltajı Vs: ¡À15¡À0,75V
Sinyal voltajı Vi: nominal değer ±%10 
Referans voltajı VRef: nominal değer ±%10
Çalışma frekansı f*: nominal değer ±10%
Çalışma sıcaklığı aralığı (TA): -55~125°C
Not: *, kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebileceğini gösterir.
Tablo 2 Elektriksel özellikler
Özellikler Durum
(VS=±15V, VL=+5V) HSDC14569 Serisi
Askeri standart (Q/HW20725-2006)
Min. Maks.
Çözünürlük İkili paralel dijital kod 16 bit Doğruluk Sinyal voltajının, referans voltajının ve çalışma frekansının dalgalanma aralığının ±%10'u -2 açısal dakika +2 açısal dakika Referans frekansı aralığı 50Hz 2600Hz Referans voltajı aralığı 2V 115V Referans giriş empedansı 4,4kΩ 129,2 kΩ Sinyal voltajı aralığı 2V 90V Sinyal giriş empedansı 4,4kΩ 102,2kΩ






Sinyal/referans faz kayması -70o +70o
Giriş mantık seviyesi Lojik “1” ≥3,3V Lojik “0” ≤0,8V
 giriş 0 0,8V
 giriş 0 0,8V
 giriş 0 0,8V
Çıkış mantık seviyesi Lojik “1” ≥3,3V Lojik “ 0” ≤0,8V
Dijital açı kodu çıkışı Lojik “1” ≥3,3V Lojik “0” ≤0,8V
Meşgul sinyal (CB) çıkışı dönüştürme 200ns 600ns
Arıza algılama Bit çıkışı Lojik “0” arızayı gösterir Yükleme kapasitesi 3TTL İzleme hızı 2,5 r/ sn Hızlanma sabiti


12500
Yerleşme süresi 850 ms
Açısal hız gerilimi (Vel) çıkışı -10V +10V

Akım Vs=+15V 10mA
Vs=-15V 15mA
VL=+5V 20mA

5. Adım yanıtı
Giriş sinyalinde bir adım veya ilk açılış gerçekleştiğinde, Maksimum izleme hızının sınırlandırılması nedeniyle yanıt engellenecektir. Çıkış dijital açısının salınım süreci Şekil 2'de gösterilmektedir: Şekil


2 Adım yanıtı eğrisi

6. Çalışma prensibi (Şekil 3)
Senkronun (veya çözümleyicinin) giriş sinyali, dahili diferansiyel aracılığıyla ortogonal sinyale dönüştürülür. izolasyon:
Vsin=KE0sin(ωt+α) sinθ (sin)
Vcos=KE0sin(ωt+α) cosθ (cos)
Burada, θ analog giriş açısıdır.
Bu iki sinyal ve dahili tersinir sayacın dijital açısı φ, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının çarpanında çarpılır ve hata işleme tabi tutulur:
KE0sin(ωt+α) (sinθ cosφ -cosθ sinφ)即KE0sin(ωt+α) sin(θ) -φ)
Bu sinyal amplifikasyon, faz ayrımcılığı, entegrasyon filtrasyonundan sonra voltaj kontrollü osilatöre gönderilir. θ-φ≠0 ise, voltaj kontrollü osilatör darbeler üretecek ve tersinir sayaç bunları dönüştürücünün doğruluğu dahilinde θ-φ=0 olana kadar sayacaktır. Bu süreçte dönüştürücü giriş açısındaki değişimi sürekli takip eder. 
Okuma modu:
Veri aktarımı için aşağıdaki iki yöntem mevcuttur:
(1) mod
640ns mantık düşüklüğünden sonra, çıkış verileri geçerlidir ve dönüştürücü ve üzerinden veri aktarımını gerçekleştirir. Inhibit serbest bırakıldıktan sonra sistem, veri güncelleme için otomatik olarak Meşgul darbesinin genişliğine eşit bir darbe üretecektir. 
(2) Göğüs modu:
Meşgul darbesinin yükselen kenarında, üç durumlu tersine çevrilebilir sayaç sayımı yapar; Meşgul darbesinin alçalan kenarında, üç durumlu mandalın verilerini güncellemek için dahili olarak Meşgul darbesinin genişliğine eşit genişlikte bir mandal darbesi üretir, veri aktarımının zaman dizisi Şekil 4'te gösterilmektedir, başka bir deyişle 600ns Meşgul mantık düşüklüğünden sonra, verilerin kararlı aktarımı geçerlidir. Asenkron okuma modunda Meşgul çıkışı, CMOS seviyesinin bir darbe dizisidir; yüksek ve düşük seviyelerinin genişlikleri, seçilen cihazın çalışma frekansına ve dönüş hızına bağlıdır. 


Şekil 3 Çalışma prensibi blok şeması



Şekil 4 Veri aktarımının zaman sırası

7. MTBF eğrisi (Şekil 5)


Şekil 5 MTBF sıcaklık eğrisi 8. Pim tanımı (Şekil 6, Tablo 3)



Şekil 6 Pimler (Alttan görünüm)

(Not: GJB/Z299B-98'e göre, iyi toprak koşulu öngörülmüştür)

Tablo 3 Pim tanımı
Pim Sembolü Anlamı Pim Sembolü Anlamı
1 S1 Çözümleyici girişi S1 (veya senkron girişi S1) 25 Düşük kontrolünü etkinleştir 8 bit basamak
2 S2 Çözücü girişi S2 (veya senkro girişi S2) 26 Yüksek 8 bit basamakların kontrolünü etkinleştir
3 S3 Çözücü girişi S3 (veya senkron girişi S3) 27 RIPCLK Sıfır bit sinyal çıkışı
4 S4 Çözücü girişi S4 (bağlantısız bırakın) ) 28 VL +5V güç
5~18 D1~D14 Dijital çıkış 1 (MSB)-14 29 GND Toprak
19 RHi Yüksek referans sinyali girişi girişi 30 NC Boş
20 RLo Referans sinyali girişinin alt ucu 31 -Vs -15V güç
21 D15 Dijital çıkış 15 32 -15V +15V güç
22 D16 Dijital çıkış 16 (LSB) 33 Statik sinyal girişi
23 Vel Açısal hız gerilim sinyal çıkışı 34 Arıza tespit bit çıkışı
24 GB Meşgul sinyal çıkışı 36-36 NC Boş

Notlar: D1~D16 Paralel ikili sistem dijital açı kodu çıkış ucu
S1, S2, S3, S4 Çözümleyicinin (veya senkronun) sinyal girişi 
RHi Referans sinyal girişinin yüksek ucu
RLo Referans sinyalinin düşük sonu giriş
 Düşük 8 bitlik basamak etkinleştirilmiş sinyal girişi, bu pin, veri geçit kontrolünün mantıksal giriş pinidir, işlevi, dönüştürücünün alt 8 bitlik çıkış verileri üzerinde harici olarak üç durumlu kontrol gerçekleştirmektir. Düşük seviye geçerlidir, dönüştürücünün düşük 8 bitlik çıkış verileri veri yolunu işgal eder. Yüksek seviyede olduğunda, dönüştürücünün düşük 8 bitlik veri çıkış pini yüksek empedans durumunda görünür, cihaz veriyolunu işgal etmez. Etkinleştirme ve bırakma gecikme süresi 600ns'dir (maks). 
 Yüksek 8 bit haneli etkin sinyal girişi, bu pin veri geçit kontrolünün mantıksal giriş pinidir, işlevi dönüştürücünün yüksek 8 bit çıkış verileri üzerinde harici olarak üç durumlu kontrol gerçekleştirmektir. Düşük seviye geçerlidir, dönüştürücünün yüksek 8 bitlik çıkış verileri veri yolunu işgal eder. Yüksek seviyede olduğunda, dönüştürücünün yüksek 8 bitlik veri çıkış pini yüksek empedans durumunda görünür, cihaz veriyolunu işgal etmez. Etkinleştirme ve bırakma gecikme süresi 600ns'dir (maks). 
 Statik sinyal girişi, bu pin veri mandal kontrol mantığının giriş pinidir, işlevi dönüştürücünün çıkış verilerinin mandal veya bypass seçim kontrolünü gerçekleştirmektir. Yüksek seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitleme olmadan doğrudan çıkışa verilir; düşük seviyede, dönüştürücünün çıkış verileri kilitlenir, veriler güncellenmez, ancak iç döngü kesintiye uğramaz ve izleme her zaman çalışır, dahili olarak çekme direnciyle bağlanmıştır. Statik sinyalin alçalan kenarının 600ns (maks.) gecikmesinden sonra veri stabil hale gelir (cihazın veri yolunu işgal edip etmediği, yani veriyi ne zaman çıkardığı ve durumuna bağlıdır). 
CB “Meşgul” sinyal çıkışı, bu sinyal dönüştürücünün ikili kod çıkışının geçerli olup olmadığını gösterir. Açısal girişteki değişiklik 0,33 açısal dakikaya ulaştıktan sonra, CB ucu 400ns genişliğinde (tipik) pozitif bir darbe verir, CB yüksek seviyede olduğunda bu, dönüştürücünün dönüşüm aşamasında olduğu anlamına gelir, bu sırada çıkış verileri geçersizdir ; CB sinyal gecikmesinin düşen kenarı 600ns (maks.) kadar geciktikten sonra veriler stabil hale gelir, bu sırada çıkış güncellenmiş verileri geçerlidir. 
 Arıza tespit biti çıkışı, yüksek seviye dönüştürücünün normal çalıştığını gösterir, sinyal kablosunun kopması veya dönüştürücünün normal şekilde izleme yapmaması durumunda bu bit yüksek seviyeden düşük seviyeye dönüşür. 
RIPCLK: Sıfır sinyal çıkışı RC: çıkış verileri tamamı “1”den tamamı “0”a yükseldiğinde veya çıkış verileri tamamı “0”dan tamamı “1”e düştüğünde, çıkış pozitif darbedir, darbe genişliği 200μs'dir . 
VL, VS, VS Güç kaynağının gelen ucu
GND Topraklama kablosunun gelen ucu
İpuçları: 
① Pin voltajı, nominal değerin %20'sini aşmamalıdır. 
② Güç kaynağının voltajı belirtilen aralığı aşmayacaktır. 
③ Referans RHi ve RLo'yu diğer pinlere bağlamayın. 
④ +VS ve -VS pinine bağlanan güç kaynağının voltajı ±15V olacak ve ters bağlanmayacaktır. Dijital lojik güç kaynağı VL +5V'a bağlanır. Güç ile toprak arasına 0.1μF seramik kondansatör ve 6.8μF elektrolitik kondansatör paralel bağlanmalıdır. 
⑤ Referans sinyalleri RHi ve RLo'ya bağlanır. Senkron durumunda, sinyaller aşağıdaki kurallara göre S1, S2 ve S3'e bağlanır: 
 sin(ωt+α) sinθ 
 sin(ωt+α) sin(θ+120o)
 sin(ωt+α) sin(θ) +240o)
⑥ Çözümleyici durumunda, sinyaller aşağıdaki kurallara göre S1, S2, S3 ve S4'e bağlanır: 
 sin(ωt+α)sinθ
 sin(ωt+α) cosθ
CB, , ve pinlerinin tümü yukarıdaki veri aktarımı için açıklandığı şekilde bağlanacaktır. 
9. Ağırlık değerleri tablosu (Tablo 4)

Tablo 4 Ağırlık değerleri tablosu
Bit Açısı/bit Açısal dakika/bit Bit Açısı Açısal dakika/bit Bit Açısı Açısal dakika/bit
1（MSB） 180.0000 10800 7 2.8125 168.75 13 0.0439 2.64
2 90.0000 5400 8 1,4063 84,38 14 0,0220 1,32
3 45,0000 2700 9 0,7031 42,19 15 0,0110 0,66
4 22,5000 1350 10 0,3516 21,09 16(LSB) 0,0055 0,33
5 11,2500 675 11 0,1758 10,55 6 5,6250 387,5 12 0,08 79 5.27 10. Tipik uygulama için bağlantı şeması (Şek. 7) 11. Paket özellikleri (birim: mm) (Şek. 8, Tablo 5) Şekil 7 Tipik uygulama için bağlantı şeması Şekil 8 Paketin dış görünümü ve boyutları Tablo 5 Kutu malzemeleri Kasa modeli Başlık Başlık kaplaması Kapak Kapak kaplaması













Pim malzemesi Pim kaplama Sızdırmazlık stili Açıklamalar
UP4820- 36A ​​4J42 Ni kaplama 4J42 Kimyasal Ni kaplama 4J42 Au kaplama Eşleşen paketleme Taban artı üç katı cam boncuk

12. Parça numaralandırma anahtarı (Şek. 9)


Şekil 9 Parça numaralandırma anahtarı
Not: yukarıdaki sinyal olduğunda gerilim ve referans gerilimi (Z) standart değildir, aşağıdaki şekilde verilmelidir:

(örn. referans gerilimi 5V ve sinyal gerilimi 3V 5/3 olarak ifade edilir) Kullanım

uyarıları Gücü doğru şekilde besleyin
, açılış sırasında doğru şekilde bağlayın. Tükenmişliği önlemek için gücün pozitif ve negatif kutupları. 
Montaj sırasında ürünün alt kısmı, pinlerin zarar görmemesi için devre kartına sıkı bir şekilde oturacak, gerekirse darbeye dayanıklı özellik eklenecektir.
İzolatörün sızdırmazlık özelliğini etkileyebilecek şekilde kırılmasını önlemek için pin çıkışlarını bükmeyin.
Kullanıcı ürün için sipariş verdiğinde, detaylı elektrik performans indeksleri ilgili işletme standardına atıfta bulunacaktır.


Senkronize/Çözümleyiciden Dijitale Dönüştürücü
(MSDC/MRDC37 serisi)

1. Özellikler (dış görünüm için bkz. Şekil 1 ve modeller için Tablo 1)
Yüksek doğruluk
Küçük hacim
Yüksek izleme hızı
Veri aktarımı sırasında kesintisiz izleme 
Üç durumlu mandal çıkışı
Düşük güç tüketimi Boyut: 50,8×50,8×10mm2 Ağırlık: 48g  Şekil 1 MSDC/MDRC37 serisinin dış görünümü 2. Uygulama kapsamı  Servo mekanizması; anten izleme; navigasyon sistemi; topçu kontrolü; endüstriyel kontrol; robot sistemi; radar kontrol sistemi.  3. Anahat MSDC/MRDC37 serisi, senkro/çözücüye 16 bitlik dijital dönüştürücüdür. Giriş sinyali dört telli çözücü ve uyarma sinyaline veya üç telli senkron ve uyarma sinyaline bölünmüştür. Çıkış sinyali, üç durumlu mandal aracılığıyla tamponlanan ve TTL düzeyiyle uyumlu paralel doğal ikili koddur. 







Üründe küçük hacimli ve hafif ikinci dereceden servo devre uygulanmakta olup, kullanıcı sinyal pinlerini kontrol ederek çok rahat bir şekilde kullanabilmektedir. 
4. Teknik performans (Tablo 1, Tablo 2)
Tablo 1 Nominal koşullar ve önerilen çalışma koşulları 


Maks. mutlak nominal değer Besleme gerilimi +VS: 12,5~17,5V
Besleme gerilimi Vs: 17,25~12,5V
Mantıksal besleme gerilimi VL: 7V
Depolama sıcaklık aralığı: -40~+100°C 



Önerilen çalışma koşulları Besleme gerilimi +VS: 15V±5%
Besleme gerilimi Vs: 15V±5%
Lojik gerilim VL: 5V±5%
Referans gerilimi (etkin değer) VRef: nominal değer ±%10
Sinyal gerilimi (etkin değer) Vi: nominal değerin ±%10'u
Referans frekansı f*: nominal değer ±%10
Çalışma sıcaklığı aralığı TA: 40°~85° 

Not: *, kullanıcının ihtiyacına göre özelleştirilebileceğini gösterir.

Tablo 2 Elektrik özellikleri
Özellikler Durum
(40~+85°C)
(Aksi belirtilmedikçe) (MSDC/MDRC37 serisi) Birim Min. Maks. Çözünürlük/RES 0~360° 12 16 bit İzleme hızı/St① 3 36 r/sn Yüksek çıkış seviyesi/VOH TA=25°C 2,4 V Düşük çıkış seviyesi/VOL TA=25°C 0,8 V






Güç tüketimi/ PD TA=25°C 1,3 W
Yükseklik doğrusallığı/ERI TA=25°C % 1,0 Referans voltajı aralığı 2 115 V Sinyal voltajı aralığı 2 90 V Frekans aralığı 30 2600 Hz Doğruluk ±3 ±8,5 Açısal dakika Not: ① izleme hızı 16 bit çözünürlük için 3 rps ve 12 bit çözünürlük için 36 rps'dir; St kullanıcının ihtiyacına göre tasarlanabilir.  5. Çalışma prensibi (Şek. 2)







Senkro giriş sinyali (veya çözümleyicinin giriş sinyali) dahili diferansiyel izolasyon yoluyla ortogonal sinyale dönüştürülür:
V1=KE0sinθ sinωt，V2=KE0cosθ sinωt


Şekil 2 Çalışma prensibi için blok diyagram
Burada θ analog giriş açısıdır. 
Bu iki sinyal ve dahili tersinir sayacın dijital açısı φ, sinüs ve kosinüs fonksiyonlarının çarpanında çarpılır ve hata işleme tabi tutulur:
K·E0sinθ cosφ sinωt-KE0cosθ sinφ sinωt=KE0sin(θ-φ) sinωt
Sinyaller amplifikasyon, faz ayrımcılığı, entegrasyon ve filtreleme sonrasında voltaj kontrollü osilatöre gönderilir, eğer θ-φ≠0 ise, voltaj kontrollü osilatör tersinir sayaçtaki verileri çıkış darbeleriyle θ-φ doğruluğu dahilinde sıfır olana kadar değiştirir. Dönüştürücü, bu işlem sırasında dönüştürücü, giriş açısı θ'nın değişimini her zaman izler. 
Dönüştürücünün transfer fonksiyonu Şekil 3'te gösterilmektedir. 

Şekil 3 Dönüştürücünün fonksiyon transferi Veri
aktarım

yöntemi ve zaman sırası
Dönüştürücüdeki etkin verileri okumak için iki yöntem vardır: senkron okuma ve asenkron okuma. 
(1) Engelleme modu (senkron okuma):
A: dönüştürücü 16 bitlik veriyoluna bağlanır. B